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某985大學KUKA機器人參數化搬運工作站

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嵐祥機器人技術(北京)有限公司是由北京工業大學專家、教授及焊接同仁聯合創辦的以工業機器人自動化設備為主導產品的科技型企業。公司集研發、設計,銷售,服務于一體。    公司位于北京市通州區工業開發區,以北京工業大學專家,北京科技大學專家為技術后盾,公司具備人才優勢、技術優勢、銷售優勢和服務優勢。現有技術人員數十人,教授、高工等專家十多人。具有較強的研發實力和技術能力。  公司是一家工業自動化領域內工業機器人、機械手臂系統集成項目有多年經驗的企業,具有成套自動化專用設備的設計,開發及售后技術支持能力,幫助大量企業解決了用工難題,并在提高生產效率,改善生產品質方面做出了更大的貢獻!。2012年公司開始進入機器人系統集成,利用自身在焊割領域的專業優勢和行業經驗與ABB,KUKA,及FANUC等機器人制造商合作。為用戶提供機器人系統集成,機器人維護保養,機器人調試維修,機器人備品備件等自動化領域的服務。   公司配套的通用設備有MZ,MD系列自動埋弧焊機,數控等離子/火焰切割機,相貫線切割機,操作機、變位機、薄板對接焊接機,各行業的自動專機等。 提供焊接技術、工藝支持,焊接設備及配件,為合作伙伴提供品質優、價格低的機器人備品備件,機器人維護保養服務,機器人調試維修等工業自動化設備售后服務。    公司對機器人緊急維護維修,北京周邊區域承諾2小時到達現場進行服務。公司將一如既往不斷開展技術創新、提高企業管理水平、不斷提高產品質量,以高質量和更具市場競爭力的產品與服務奉獻所有客戶。秉承“顧客至上,銳意進取”的經營理念,堅持“,服務及時”的原則為廣大客戶提供服務。
火焰等離子切割機
案例描述:某985大學需求KUKA機器人參數化設置項目集成,要求指標如下: 1.要求處理器能滿足高效性和準確性,可用于智能算法和多機器人協作實驗;2.要求機器人可在粗糙地面運動,配置有鋰聚合電池2塊和智能充電器;3.要求功能具有可擴展性,通過外圍總線,可以進行功能開發和擴展,可以插入CF卡,支持WIFI,藍牙,以及額外的存儲空間
某985大學KUKA機器人參數化搬運工作站 產品信息

 案例描述:某985大學需求KUKA機器人參數化設置項目集成,要求指標如下:

        

1.要求處理器能滿足高效性和準確性,可用于智能算法和多機器人協作實驗;

2.要求機器人可在粗糙地面運動,配置有鋰聚合電池2塊和智能充電器;

3.要求功能具有可擴展性,通過外圍總線,可以進行功能開發和擴展,可以插入CF卡,支持WIFI,藍牙,以及額外的存儲空間。

4.要求機器人擁有標準的嵌入式LINUX操作系統,可以通過MATLAB,LABVIEW,或者其它任何支持串口操作的開發工具來完成對它的編程控制;

5.要求裝有用于障礙檢測的紅外傳感器和遠距離障礙物檢測的超聲傳感器。

6.要求具備高精度伺服電機保證機器人移動的準確性和高效性,要求電動機有2個直流有刷伺服電機,集成了增量編碼器。

7.要求機器人可以添加多種傳感器,如藍牙通信模塊、無線攝像頭、激光傳感器、小型機械手臂等;

8.視覺擴展模塊:要求具有智能移動平臺專用的USB攝像頭,可以彩色攝像,可用于機器人視覺算法的開發以及相關實驗;

9.加速計:沿X、Y和Z 座標的3D加速計;

10.揚聲器:可播放常見的幾種視頻格式文件;

11.數據連接器:要求具有控制臺端口,TTL連接器,USB 設備接口用于連接電腦。同時機器人和計算機,機器人和機器人之間可以通過無線連接來交流;

12.遙控:遙控指令通過紅外接收器傳遞;

13.程序:可用C程序語言,或能提供其他的編程軟件并負責前期技術培訓;

14.材質:全金屬;

15.尺寸:長寬高:約32*32*20cm;


16.重量:約4kg;

17.機器人速度:**: 0.6 m/s;0.38 m/s (使用恢復出廠設置PID速度控制器)

最小: 0.005 m/s (使用恢復出廠設置PID速度控制器)。






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