三菱PLC運動CPU R64MTCPU產品規格參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數] 32軸(1個系統32軸*2)
[運算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
[插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、***同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
[補正功能] 間隙補償，電子齒輪，相位校正
[程序設計語言] 運動SFC，***指令
[伺服程序容量] 32K步
[定位數據]6400數據軸(可間接***)
[外圍設備接口]
運動CPU：PERIPHERAL I/F
PLC CPU：USB，Ethernet
[原點復歸功能] 近點狗式(2種)，計數型(3種)，數據設定類型(2種)，狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規模原點信號檢測式、規模的原點信號檢測型(原點復歸重試，原點轉移)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時)
[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[同步編碼器操作功能] ***多可連接12臺
[M碼功能] M碼輸出、完成功能等
[限位開關輸出功能]
輸出點數：64點*2區間
關注數據：運動控制數據，字裝置
[ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
[外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS，RLS，DOG),位裝置
[轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
[目標位置變更功能] 有
[伺服參數改變功能] 有
[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環路（全封閉/半封閉）
[任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 6點/1軸
[緊急停止] 運動控制器的緊急停止，伺服放大器強制停止終端
[輸入輸出點數] 合計4096點
[計時設定] 有
[安全特性] 文件密碼，在運動SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能
[全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數據
[遙控操作] 遠程運行/停止，遠程鎖存清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方案（實時波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件
[位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應（可***方法/各軸增量法）
[SSCNETⅢ/H系統數] 2個
2、R16MTCPU單元規格
[控制軸數] 64軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個系統)
[延長線距離]SSCNETⅢ/H：3200m
[局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
[SSCNETⅢ/H單元連接局數] 8局(1個系統4局)
[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
傳送方式：基帶
電纜長度：30m
[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
[內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(32Gb)
[擴展級聯段數] 7段
[DC5V 內部消耗電流] 1.2A
[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.28kg
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
