一、產(chǎn)品介紹
WAW-1000D型微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等力學(xué)性能試驗(yàn)。本機(jī)采用雙空間油缸下置結(jié)構(gòu)。其中試臺(tái)與下橫梁之間為壓縮空間，可實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn)；下橫梁與上橫梁之間為拉伸空間，主要進(jìn)行對(duì)試樣的拉伸試驗(yàn)。試驗(yàn)空間通過(guò)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下橫梁上下移動(dòng)來(lái)自動(dòng)調(diào)整。作動(dòng)器（活塞）上連接高精度負(fù)荷傳感器。由電氣控制器、伺服泵、負(fù)荷傳感器、位移傳感器、引伸計(jì)與計(jì)算機(jī)共同組成的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，可自動(dòng)精確地控制試驗(yàn)過(guò)程，并自動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)力、位移、變形等試驗(yàn)參數(shù)。液壓源采用液壓隨動(dòng)技術(shù)，即系統(tǒng)工作壓力始終隨著載荷的增加而增加 ，從而使得系統(tǒng)噪聲低、油溫不易升高、節(jié)省能源等特點(diǎn)。在試臺(tái)下部設(shè)置高精度光電編碼器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上夾具運(yùn)行位置并實(shí)施試驗(yàn)過(guò)程中的位移控制。本機(jī)采用微機(jī)控制電液伺服機(jī)型進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程中的全自動(dòng)控制。
試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)可接受上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試驗(yàn)指令、試樣編號(hào)、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據(jù)上級(jí)計(jì)算機(jī)下傳的試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進(jìn)行試樣編號(hào)確認(rèn)后，夾持試樣、選擇相應(yīng)試驗(yàn)程序進(jìn)行試驗(yàn)，本機(jī)可以自動(dòng)測(cè)定ReH、ReL、Rp、Rt、Rm、Agt、A、Ae等相關(guān)力學(xué)數(shù)據(jù)，直接儲(chǔ)存、打印試驗(yàn)報(bào)告或網(wǎng)絡(luò)上傳至上級(jí)計(jì)算機(jī)。
試驗(yàn)軟件可創(chuàng)建項(xiàng)目（可根據(jù)不同的鋼種號(hào)進(jìn)行創(chuàng)建：控制模型和試驗(yàn)條件），并存儲(chǔ)；試驗(yàn)機(jī)操作者根據(jù)鋼種號(hào)的控制模型和試驗(yàn)條件自動(dòng)加載，無(wú)需更多的設(shè)置和操作，即可進(jìn)行試驗(yàn)，操作簡(jiǎn)易。
二、主要技術(shù)指標(biāo)及配置
| 主要技術(shù)指標(biāo) | 指標(biāo)參數(shù) |
| Max負(fù)荷 | 1000kN |
| 準(zhǔn)確度等級(jí) | 1級(jí) |
| 示值相對(duì)誤差 | 優(yōu)于±1% |
| 有效測(cè)量范圍 | 2%～99%F.S.（全量程不分檔） |
| 分辨率 | 500000碼 |
| 過(guò)載保護(hù) | 103％過(guò)載保護(hù)(無(wú)變形、無(wú)機(jī)械損傷) |
| 控制精度 | 優(yōu)于±1% |
| 加荷速度范圍 | 100N/s ～50kN/s |
| 應(yīng)力控制精度 | 優(yōu)于±1% |
| 應(yīng)力速度范圍 | 1MPa/s ～60MPa/s |
| 變形分辨率 | 500000碼 |
| 變形示值準(zhǔn)確度 | 優(yōu)于±1% |
| 變形控制精度 | 優(yōu)于±1% |
| 變形測(cè)量范圍 | 1%～99%F.S. |
| 變形速度范圍 | 0.00001/s～0.008/s |
| 位移分辨率 | 0.001mm |
| 位移控制精度（速度） | 優(yōu)于±1% |
| 位移速度范圍 | 0—90mm/min滿負(fù)荷無(wú)極調(diào)速 |
| 活塞行程 | 150mm |
| 移動(dòng)橫梁升降速度 | 300mm/min |
| 拉伸夾頭間Max距離 | 700mm（可調(diào)） |
| Max壓縮空間 | 500mm（可調(diào)） |
| 兩立柱有效距離 | 580mm |
| 圓試樣的夾持范圍 | Φ6-40mm |
| 扁試樣的夾持范圍 | 0-30mm |
| 電源總功率 | 三相 2.75kW |
| 主機(jī)外形尺寸 | 910mmx830mmx2300mm |
| 油源外形尺寸 | 1160mm*700mm*870mm |
| 產(chǎn)品重量 | 3200kg |
三、主機(jī)簡(jiǎn)介
主機(jī)由機(jī)座、油缸、活塞、位移傳感器、力傳感器、升降電機(jī)、減速器、鏈輪、絲杠、試臺(tái)、立杠、上下橫梁、液壓夾頭、限位保護(hù)裝置等組成。在機(jī)座中裝有升降電機(jī)、減速器、工作油缸活塞等。
本機(jī)為油缸下置式，雙空間結(jié)構(gòu)，試臺(tái)與下橫梁之間為壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)空間。隨機(jī)配備上下壓板、也可選配彎曲支座、彎曲壓頭、剪切座、剪切刃口及其它功能試驗(yàn)附件。下橫梁與上橫梁之間為拉伸試驗(yàn)空間。隨機(jī)配備的圓鉗口和平鉗口，供拉伸試驗(yàn)時(shí)選用。各空間均可通過(guò)下橫梁的升降進(jìn)行調(diào)節(jié)。
測(cè)力元件為G精度傳感器，是本機(jī)檢測(cè)拉、壓、彎、剪試驗(yàn)力的關(guān)鍵元件。受力時(shí)發(fā)出的電信號(hào)，由控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)測(cè)控軟件等單元進(jìn)行采集處理，該傳感器精度高，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。
電子引伸計(jì)是測(cè)量試樣變形的關(guān)鍵元件。由于直接檢測(cè)試樣標(biāo)距內(nèi)的變形，消除了外界因素的影響，測(cè)量精度高。可做Rp0.2 或 ReH、ReL、Rp0.05、Rt及E值等的測(cè)量。另外裝在主機(jī)試臺(tái)下的抽出式數(shù)字位移傳感器(采用光電編碼器制作的抽出式數(shù)字位移傳感器)一般做為主活塞位置控制使用。對(duì)變形量特大的材料，該傳感器亦可做測(cè)量用。
上下橫梁為開式液壓夾頭的鉗口座，橫梁外裝液壓夾頭的油缸活塞。活塞頂出時(shí)，鉗口夾緊試樣，回縮時(shí)松開。該夾頭油缸液壓油經(jīng)減壓閥減壓后，油壓在3Mpa左右，夾持試樣時(shí)，由于鉗口斜面作用，可產(chǎn)生400kgf左右的初始夾緊力。試驗(yàn)時(shí)，隨著試驗(yàn)力的增加，上下鉗口間相對(duì)分離，鉗口對(duì)試樣會(huì)越夾越緊，本夾頭裝夾試樣方便、省力、可靠、自動(dòng)化程度高。
下橫梁由升降電機(jī)、減速器、鏈輪帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降，用以調(diào)整試驗(yàn)空間，其升降由手控盒上的按鈕控制，空間調(diào)整方便自如。
