作為專業(yè)的CNC機(jī)械手、沖壓機(jī)械手，每天都面對(duì)眾多客戶的咨詢，zui近發(fā)現(xiàn)有不少客戶都需要沖壓機(jī)械手，那么，【沖壓機(jī)械手】可實(shí)現(xiàn)哪些功能沖壓機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)眾多，沖壓機(jī)械手臂可以模仿人類(lèi)手臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。也就是說(shuō)，沖壓機(jī)械手可根據(jù)客戶的要求設(shè)定的程序，進(jìn)行上下料、送料、取料、吹料等等。

　　目前國(guó)內(nèi)沖壓機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用沖壓機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。

　　自動(dòng)送料系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

　　沖壓設(shè)備的壓力機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在壓力機(jī)之間搬運(yùn)零件，雖然不同生產(chǎn)廠商的壓力機(jī)機(jī)構(gòu)各不相同，但大體上可以分為兩大類(lèi)：

　　一種是在壓力機(jī)的縱軸線上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人可以沿壓力機(jī)軸線縱向移動(dòng);

　　另一種是在兩臺(tái)壓力機(jī)的立柱前后安置的平行機(jī)械手臂，通過(guò)一根橫桿形式的末端拾取器搬運(yùn)零件。

　　在我國(guó)，在近年來(lái)的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動(dòng)化改造中，沖壓設(shè)備廠家介紹，多使用機(jī)器人自動(dòng)化送料系統(tǒng)。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過(guò)更換端拾器，適合多車(chē)型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺(tái)壓力機(jī)， 拆垛 、上下料機(jī)械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車(chē)和碼垛系統(tǒng)等 。全線長(zhǎng)度60m 左右，具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機(jī)的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6～ 9 spm。溫馨提示：本文引用博立斯，更多博立斯沖床機(jī)械手、數(shù)控車(chē)床機(jī)械手信息歡迎登陸。

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