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直線導軌 我有新說法
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直線導軌(linear slider)可分為:滾輪直線導軌,圓柱直線導軌,滾珠直線導軌,三種,是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定,直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。

  

1  基本資料

  

  簡介

  

  直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌,在大陸稱直線導軌。用于直線往復運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負載, 同時可以承擔一定的扭矩,可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.

  

  分類

  

  分為方形滾珠直線導軌,雙軸芯滾輪直線導軌,單軸芯直線導軌。

  

  直線運動導軌的作用是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定,直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。直線軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,折彎機,激光焊接機等等,當然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,

  

  滑塊-使運動由曲線轉變為直線。新的導軌系統使機床可獲得快速進給速度,在主軸轉速相同的情況下,快速進給是直線導軌的特點。直線導軌與平面導軌一樣,有兩個基本元件;一個作為導向的為固定元件,另一個是移動元件。由于直線導軌是標準部件,對機床制造廠來說.要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調導軌的平行度。當然,為了保證機床的精度,床身或立柱少量的刮研是*的,在多數情況下,安裝是比較簡單的。

  

  作為導向的導軌為淬硬鋼,經精磨后置于安裝平面上。與平面導軌比較,直線導軌橫截面的幾何形狀,比平面導軌復雜,復雜的原因是因為導軌上需要加工出溝槽,以利于滑動元件的移動,溝槽的形狀和數量,取決于機床要完成的功能。例如:一個既承受直線作用力,又承受顛覆力矩的導軌系統,與僅承受直線作用力的導軌相比.設計上有很大的不同。

  

  直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質,而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數小、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,如機床的刀架,拖板等。直線導軌系統的固定元件(導軌)的基本功能如同軸承環,安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。為了支撐機床的工作部件,一套直線導軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件,支架的數量可以多于四個。

  

  機床的工作部件移動時,鋼球就在支架溝槽中循環流動,把支架的磨損量分攤到各個鋼球上,從而延長直線導軌的使用壽命。為了消除支架與導軌之間的間隙,預加負載能提高導軌系統的穩定性,預加負荷的獲得.是在導軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,以0.5微米為增量,將鋼球篩選分類,分別裝到導軌上,預加負載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經受預加負荷時間過長,導致支架運動阻力增大。這里就有一個平衡作用問題;為了提高系統的靈敏度,減少運動阻力,相應地要減少預加負荷,而為了提高運動精度和精度的保持性,要求有足夠的預加負數,這是矛盾的兩方面。

  

  工作時間過長,鋼球開始磨損,作用在鋼球上的預加負載開始減弱,導致機床工作部件運動精度的降低。如果要保持初始精度,必須更換導軌支架,甚至更換導軌。如果導軌系統已有預加負載作用。系統精度已喪失,的方法是更換滾動元件。

  

  導軌系統的設計,力求固定元件和移動元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統的承載能力,而且系統能承受間歇切削或重力切削產生的沖擊力,把作用力廣泛擴散,擴大承受力的面積。為了實現這一點,導軌系統的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,一種稱為哥待式(尖拱式),形狀是半圓的延伸,接觸點為頂點;另一種為圓弧形,同樣能起相同的作用。無論哪一種結構形式,目的只有一個,力求更多的滾動鋼球半徑與導軌接觸(固定元件)。決定系統性能特點的因素是:滾動元件怎樣與導軌接觸,這是問題的關鍵。

  

2  特點

  

  自動調心能力

  

  來自圓弧溝槽的DF(45-°45)°組合,在安裝的時候,藉由鋼珠的彈性變形及接觸點的轉移,即使安裝面多少有些偏差,也能被線軌滑塊內部吸收,產生自動調心能力之效果而而得到高精度穩定的平滑運動。

  

  具有互換性

  

  由于對生產制造精度嚴格管控,直線導軌尺寸能維持在一定的水準內,且滑塊有保持器的設計以防止鋼珠脫落,因此部份系列精度具可互換性,客戶可依需要訂購導軌或滑塊,亦可分開儲存導軌及滑塊,以減少儲存空間。

  

  所有方向皆具有高剛性

  

  運用四列式圓弧溝槽,配合四列鋼珠等45度之接觸角度,讓鋼珠達到理想的兩點接觸構造,能承受來自上下和左右方向的負荷;在必要時更可施加預壓以提高剛性。

  

3  工作原理

  

  直線導軌可以理解為是一種滾動導引,是由鋼珠在滑塊跟導軌之間無限滾動循環, 從而使負載平臺沿著導軌輕易的高精度線性運動,并將摩擦系數降至平常傳統滑動導引的五十分之一,能輕易地達到很高的定位精度。滑塊跟導軌間末制單元設計,使線形導軌同時承受上下左右等各方向的負荷,的回流系統及精簡化的結構設計讓PMI的線性導軌有更平順且低噪音的運動。

  

4  安裝

  

  軌道安裝

  

  機械中有振動沖擊作用且要求高剛性與高精度時的安裝。

  

  安裝前務必要清除床臺安裝面上的加工毛邊與污物。

  

  軌道安裝 2

  

  將線性滑軌平放在床臺上,使軌道的基準面貼向床臺的側向安裝面。

  

  注 : 直線導軌兩個側面均可做為基準面。

  

  將裝配螺栓鎖定,但不*鎖緊,并使軌道基準面盡量貼緊床臺側向安裝面。

  

  注 : 安裝前請注意螺栓孔與裝配螺栓是否吻合。

  

  依序將軌道定位螺栓鎖緊,使軌道與床臺側向安裝面緊密貼合。

  

  軌道安裝 5

  

  使用扭力板手,將裝配螺栓依規定的扭力值鎖緊,裝配螺栓的鎖緊順序,由軌道中央向兩端依序鎖緊,如此可獲得穩定的精度。

  

  其馀配對的軌道,依照 軌道安裝 1至5 之步驟的方法安裝。

  

  滑塊的安裝

  

  滑塊安裝 1

  

  將工作臺安裝至滑塊上,鎖定滑塊裝配螺栓,但不*鎖緊。

  

  滑塊安裝 2

  

  使用定位螺栓將滑塊基準面與工作臺側向安裝面鎖緊,以定位工作臺。

  

  滑塊安裝 3

  

  按 軌道安裝 1至4 滑塊對角的順序,鎖緊滑塊裝配螺栓。

  

  軌道無定位螺栓的安裝

  

  基準側軌道的安裝

  

  將裝配螺栓鎖定,但不*鎖緊,利用虎鉗將軌道基準面逼緊床臺側向安裝面,再使用扭力板手,按規定的扭力值依序鎖緊軌道裝配螺栓。

  

  從動側軌道的安裝

  

  直線塊規法

  

  將直線塊規置于兩支軌道之間,使用千分量表將其調整至與基準側軌道側向基準面平行,然后再以直線規為基準,利用千分量表調整從動側軌道的直線度,并自軸端依序鎖緊軌道裝配螺栓。

  

  移動工作臺法

  

  將基準側的兩個滑塊固定鎖緊在工作臺上,使從動側的軌道與一個滑塊分別鎖定于床臺與工作臺上,但不*鎖緊。將千分量表固定于工作臺上,并使其測頭接觸從動測滑塊側面,自軸端移動工作臺校準從動測軌道平行度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  仿效基準側軌道法

  

  將基準側的兩個滑塊與從動側的一個滑塊固定鎖緊在工作臺上,而從動側的軌道與另一個滑塊則分別鎖定于床臺與工作臺上,但不*鎖緊。自軸端移動工作臺,依據滾動阻力的變化調整從動側軌道的平行度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  專用工具安裝法

  

  使用專用工具,以基準側軌道的側向基準面為基準,自軸端依安裝間隔調整從動側軌道側向基準面的平行度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  利用假基準面法

  

  將兩個滑塊靠緊并固定于測定平板上,以軌道安裝附近設定的床臺基準面為基準,使用千分量表,自軸端開始校準軌道直線度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  直線塊規法

  

  先用裝配螺栓將軌道鎖定于床臺上,但不*鎖緊,以直線塊規為基準,使用千分量表,自軸端開始校準軌道直線度,并同時依序鎖緊裝配螺栓。

  

  軌道裝配螺栓的鎖緊力矩建議值

  

  安裝滑軌時裝配螺栓的鎖緊力大小會影響整體的組裝精度,所以鎖緊力的均勻度非常重要,建議以扭力板手依照下表的力矩值鎖緊裝配螺栓。不同材質的安裝面,其鎖緊的螺栓力矩值不同。

  

5  注意事項

  

  1.請勿自行拆卸滑塊,以免因異物進入滑塊,從而影響精度并縮短使用壽命。另導軌應放置在適當的平面上,否則將造成導軌變形。

  

  2.如垂直安裝直線志軌時請特別留意滑塊的滑落,如滑塊不慎滑落,請立即找銀泰*的公司進行協助。

  

  3.產品請務必使用在清潔的環境中,并在產品外頭加裝保護罩,以防止灰塵和金屬粉塵的進入,進而影響產品精度與使用壽命。

  

  4.產品如使用在惡劣環境中,如具腐蝕性的環境,銀泰也提供磷酸皮膜或鍍硬鉻處理,請咨詢銀泰*的公司。

  

  5.請勿使用在高于攝氏80度的環境中(耐熱規格除外),以免損環產品之密封件,進而縮短使用壽命。

  

6  保養

  

  1.直線導軌在出廠前都會完成防銹處理,故使用前請先把防銹油清洗凈,并請馬上加注潤滑油,如未加注潤滑油而導致產品生銹,我們將無法做到無償保修。

  

  2.如購買產品后未能在1個月內使用者,請定期做防銹處理,隨著地區溫度的差異,其防銹處理時間亦需有所調整。

  

  3.直線導軌有自潤滑塊(視規格型號),大幅度節省潤滑油成本與減少保養消滑的次數,請定期檢查運行狀況,如導軌表面無油膜覆蓋請立即加注潤滑油,如導軌表面被灰塵和金屬粉塵污染了,請先用煤油清洗后再加注潤滑油。

  

7  發展概況

  

  中國經濟持續快速的增長,為直線導軌產品提供了巨大的市場空間,中國市場強烈的誘惑力,使得世界都把目光聚焦于中國市場,在改革開放短短的幾十年,中國直線導軌制造業所形成的龐大生產能力讓世界刮目相看。隨著中國電力工業、數據通信業、城市軌道交通業、汽車業以及造船等行業規模的不斷擴大,對直線導軌的需求也將迅速增長,未來直線導軌行業還有巨大的發展潛力。

參考資料

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